중앙선침범 사고로 생긴 문제에 대한 고민

1월 21일, 상사의 딸을 집으로 데려다주던 중에 상대방 차와 사고가 났습니다. 경찰이 중앙선 침범 12중대과실로 처리한다고 했고, 보험 처리로 끝날 줄 알았지만 상대방이 갑자기 입원했다며 사고 접수를 해야 한다고 합니다. 이에 대해 어떻게 대처해야 할지 막막합니다. 변호사와의 상담이 필요한가요? 벌금은 얼마정도 나올까요? 형사 처벌까지 이어질 가능성이 있는지 걱정입니다. 어떻게 해결할 수 있는 방법이 있을까요?