주택 매도 후 자식이 입금 받아 증여세 절세하는 방법 문의

부모님이 주택을 매도한 후 3억을 자식에게 송금하고, 자식은 이 돈으로 은행 대출을 받아 6억집을 구매했습니다. 이후 부모님과 함께 살 경우 증여세를 절약할 수 있는 방법이 있는지 궁금합니다. 차용증을 작성하라는 분도 계시고, 전세계약서를 작성하라는 분도 계신다고 하는데, 어떤 방법이 있는지 궁금합니다.