주택담보대출 갈아타기에 대한 고민

5년 전에 주담대 대출 1.4억을 20년 상환으로 받아 이자율이 2.81%에서 5.01%로 상승한 상황입니다. 현재 원리금 상환 중이지만 향후 5년간 5.01%로 상승하면 부담이 될 것 같아서 갈아타기를 고민 중입니다. 최저금리인 4.0%로 sc은행에서 갈아타기가 가능하다고 하는데, 현재 금리 상황을 고려하면 갈아타는 것이 맞을까요? 갈아타기를 위한 프로세스나 조언, 고정금리와 변동금리 중 어떤 것이 유리한지에 대한 판단을 부탁드립니다. 또한, 온라인 플랫폼을 통해 갈아타거나 다른 방법이 있는지 궁금합니다. 갈아타기 시 주의할 점도 알려주시고, 광고는 제외하고 진지한 상담을 부탁드립니다. 어떻게 해야 할지 고민이 많아서 조언이 필요합니다.