접촉사고가 났는데 제가 다 과실인가요?

택시운전자인데요… 지난 주 금요일 서부간선도로 옆길 구로1동에서 고척교 쪽으로 올라가기 전 굴다리에서 접촉사고가 발생했습니다. 교통 정체 구간에서 차선 하나인데 거기서 끼어들어 더욱 교통이 막혔습니다. 제 차량이 도착했을 때도 차들이 끼어들고 있었습니다. 카니발이 제 차량 쪽으로 다가오며 백미러가 부딪힌 소리가 났는데, 이후 그 차량이 부셨다고 합니다. 사고 후 경찰 조사를 받았는데, 상대방은 자신이 말할 것이라며 제가 과실을 인정하도록 했습니다. 제 차선을 지키며 서 있었고, 상대방은 앞 차량과 밀착하여 서 있었기에 사고 예상하지 못했습니다. 보험 조사반은 6:4 또는 7:3의 비율을 제시했고, 보험처리는 해주겠지만 과거에 접촉사고 경험이 없어서 억울함을 느끼고 있습니다. 상대방이 고의로 사고를 유발한 것 아닌가 의심도 들었고, 높은 차량은 시야가 넓어 밀착하기 쉽다는 점도 고려 중입니다. 이런 상황에서 억울함을 느끼고 보험 조사팀에 접수를 해보려는데, 이에 대한 조언을 구하고자 합니다. 가능할까요?