자동차세 연납 후 차량 처분 시 환급 절차는 정말 간단한가요?

자동차세를 연납하고 차를 처분하게 되면 남은 기간에 해당하는 세금을 돌려받을 수 있다고 들었습니다. 이 환급 절차가 실제로 간단한지에 대해 궁금합니다. 서류 준비나 복잡한 절차가 있는지 걱정되네요. 최근에 환급을 받은 분들의 경험담을 듣고 싶습니다. 또한 환급 절차에 얼마나 시간이 걸리는지도 궁금합니다. 차를 판 후 세금 문제 때문에 골치 아프지 않도록 하고 싶습니다. 환급 절차는 정말 간단한가요?