이중근로소득자의 연말정산에 대한 궁금증

현재 제가 회사 a와 회사 b에서 각각 4대 보험에 가입하고 일하고 있는 상황인데, 투잡을 하는 경우 종합소득세신고가 의무적으로 이루어져야 하는 건가요? 그리고 회사 a에서 이미 연말정산간소화를 한 번 신고했다면 더 이상 신고할 필요가 없는 건가요? 이중근로소득자의 경우 연말정산은 어떻게 해야 하는 건가요? 추가로 원천징수영수증을 제출해야 한다는데, 이 부분이 잘 이해가 되지 않아서 도움이 필요합니다. 연말정산 절차와 관련해서 자세히 설명해주시면 감사하겠습니다.