세무사 신고로 생긴 양도소득세 증가 문제, 책임을 물을 수 있을까요?

5년 전, 아버지가 할아버지로부터 물려받은 땅을 판매하셨습니다. 양도소득세 신고를 한 달 후, 과소 신고로 인해 몇 억 원을 더 세금을 내야 했습니다. 이유는 아버지가 할아버지로부터 땅을 물려받을 당시 농업인으로 증여세 일부를 감면받아 양도소득세가 늘어났다는 것입니다. 현재는 부모님과 함께 양도소득세/가산세를 분할 납부하고 있습니다. 이후 세무사에게 보상을 요청할 수 있는지, 당시 상황을 알았다면 더 많은 세금을 내지 않았을까, 법적 조치를 취할 수 있는지, 가산세를 줄일 방법이 있는지, 변호사 상담이 필요한지 등 다양한 궁금증이 있습니다.