상속세 신고 후 알지 못했던 보험금 수령 관련 질문

상속재산을 나누는 재판이 오래 걸려서 피상속인의 금융재산을 찾기 전에 상속세를 이미 신고했습니다. 재판이 끝난 후에야 금융재산을 찾아가 보니, 예전에는 조회되지 않았던 우체국 보험금을 2백만원 가량 받았어요. 보험금 만료일은 피상속인이 사망하기 2년 전이었고, 상속세 신고를 위해 여러 차례 우체국에 가봤지만 보험금에 대해 한 번도 언급하지 않았습니다. 이제 이 보험금 2백만원에 대해 상속세를 신고해야 할까요? 관할 세무서에 문의하면 되는 걸까요? 상속세 신고 시 알지 못했던 금액이라면 어떻게 소명해야 가산세를 면제받을 수 있을까요?