비접촉사고 후 상대방 주장에 대한 해결 방법 문의

이주 전 일요일 9시 40분쯤 김해 내동 서희스타힐스 사거리 부근에서 차량 비접촉 사고를 당했습니다. 2차선을 달리고 있었고 상대방은 1차선을 사용 중이었는데, 좌회전하려다가 상대방의 차량이 갑자기 멈춰서 타이어 펑소리가 났습니다. 상대방은 제가 차선을 유지하지 않고 1차선회전 부분을 침범했다고 주장하여 상황이 복잡합니다. 보험사 직원이 현장에 와서 블랙박스를 확인하려고 했는데 파일이 손상되어 작동하지 않았습니다. 상대방은 좌회전 시에 크게 회전해야 한다는 것을 이해하지 못했고, 비꼬듯이 말하기도 했습니다. 보험사 직원이 블랙박스가 작동하지 않는다고 하자 음주 운전을 의심하여 경찰 출동을 요청했습니다. 상대방은 입원하여 병원에 있고 분쟁 조정 위원회에 참석했다고 합니다. 상대방은 제가 잘못했다고 주장하고, 저희는 비접촉사고라 책임이 없다고 주장했습니다. 이 상황을 어떻게 조정할 수 있는지 궁금합니다.