부모님 토지 증여 시 셀프신고 가능한가요?

신랑이 십 년 전에 부모님께서 5천만원에 토지를 구입하셨는데, 기획부동산으로 알려진 사기에 걸려 더 비싸게 산 케이스입니다. 현재는 그 토지 주변에 건물이나 시설이 없이 길가에 위치해 있습니다. 부모님은 이 토지를 제게 증여하고 싶어합니다. 그런데, 증여신고를 전문가의 도움 없이 직접 처리할 수 있는지, 그 방법이 궁금합니다. 또한, 증여세의 기준이 시가라고 하는데, 해당 토지 주변에 거래가 없거나 거의 없다면 토지 구입 금액인 5천만원이 기준이 되는지 궁금합니다. 만약 기준이 되면, 성인 직계자녀는 10년간 증여세 5천만원이면 면제되는데, 이를 고려하여 증여세를 면제받을 수 있는지도 궁금합니다. 더불어, 증여세 외에 취득세도 부과된다고 하는데, 취득세는 얼마인지 알고 싶습니다.