부가가치세를 신고했지만 기한을 놓쳐 납부를 못했어요. 재신고가 필요한가요?

부가가치세를 신고는 했지만 바빠서 납부 기한을 놓쳤어요. 최대한 빨리 납부하고 싶은데, 이럴 경우 어떻게 납부해야 할까요?