지인이 야간에 편도 4차로 중 2차로에서 직진 중 보행자를 친 사고가 발생했습니다. 사고 당시 차량신호는 녹색이었지만 보행자 신호는 적색이었던 상황입니다. 사고 당시 차량의 속도는 60킬로였고, 보험사에서는 보행자에게 30%에서 40% 정도의 보상이 가능하다고 합니다. 블랙박스 영상을 확인해 보면 사고 직전 20m 앞에서 갑자기 보행자가 나타나 피하기 어려운 상황이었습니다. 이에 관한 고민은 다음과 같습니다. 지인은 보험에 가입하지 않았고 재정적으로 어려운 상황입니다. 형사합의의금을 마련하기 어려운 상황에서 공탁금 500만원 정도를 생각하고 있지만, 이 금액이 적절한지 혹은 재판을 택하는 것이 나을지에 대한 의견을 구하고자 합니다.