8차선 도로에서 50km 제한속도가 있는 횡단보도에서 빨간 불에 무단횡단하던 자전거와 차가 부딪혔습니다. 자전거 뒷바퀴와 차량 앞부분이 부딪혔고, 자전거를 타던 분은 넘어지지만 찰과상은 없어 걷고 자전거를 탈 수 있는 상태였습니다. 운전자가 병원 동행, 경찰 신고, 보험 처리를 제안했지만 거절하고 연락처만 주고 받았습니다. 목격자분의 연락처도 얻었습니다. 몇 시간 후 운전자가 다시 한번 경찰 신고, 보험 처리, 병원 진료를 요청했고, 상대방은 자기 과실이 있고 가족에게 알리지 말아야 한다고 거절했습니다. 이런 경우 경찰에 신고해야 할까요? 자전거는 신호위반으로 과태료를 낼 가능성이 있고, 쌍방 진술서를 작성해야 할 수도 있습니다. 추후 뺑소니범으로 몰릴 가능성이 있는지, 다음 날이라도 경찰 신고나 보험 처리를 해야 하는지 궁금합니다.