노란우산 대출 납입 해지 가능 여부에 대한 질문

저희 집에는 노란우산 대출을 받고 있는데, 이 대출을 납입 해지할 수 있는지 알고 싶어요. 큰 돈이 아니라서 대출을 받고 나서도 계속 납입하고 싶은데, 납입 해지가 가능한지 궁금합니다. 노란우산 대출을 해지하면 다른 패널티가 있는지도 궁금하네요. 이에 대해 알고 계신 분들의 경험을 듣고 싶습니다.