남편이 사망한 지 4년째, 시댁이 갑자기 집을 찾아와서 법적 문제가 발생했습니다

4년 전 남편이 갑자기 우리를 떠나고 말았습니다. 그때부터 두 아이를 홀로 키우고 있죠. 남편이 돌아가신 뒤에는 남편 명의의 부동산이 경매로 넘어가 버렸습니다. 그런데 오늘 아침, 갑자기 시댁 가족들이 집을 찾아왔어요. 아무런 연락 없이 갑자기 나타난 것에 화가 나네요. 이전에도 몇 차례 방문했다고 하는데, 집 주소를 어떻게 알았는지 물어봤더니 법무사를 통해 알게 됐다고 합니다. 그리고 남편 명의의 차량이 세금 문제로 걸렸다며 서류를 준비해달라고 하고, 우리의 개인정보와 아이들의 정보를 다 적어 놓았어요. 이게 문서 위조 아닌가요? 집 주소를 이렇게 알아내는 것도 법적 문제가 될까요? 시어머니는 아직 살아계시지만 연락이 끊겨 살고 있고, 문서 작성도 이렇게 제 개인정보와 아이들 정보를 포함하여 요구하고 있습니다. 차 관련 문제만 해결하면 되지 않을까요? 그리고 경매로 넘어간 땅에 대해 소송을 제기할 수 있는지도 궁금합니다. 조언 부탁드립니다.