경계석침범으로 인한 고민

저희 땅에서 경계석침범 문제로 고민 중입니다.

지금까지 4차례의 경계측량을 진행했고, 예전부터 경계석침범이 있었습니다. 잘 아는 분께서 무상으로 임대할 수 있도록 허락했고, 경매에 의해 입찰된 사람들에게도 증측만 하지 않으면 무상으로 사용할 수 있도록 했습니다. 그런데 임차인이 들어와서 살다 보니 경계석침범이 발생했지만 증측 없이 사용하라고 했습니다. 그런데 땅주인이 땅을 판매하려는데 저희 땅이 포함되어 있다고 주장하니 항공사진을 증거로 거부당했습니다. 경계측량 결과, 상대방 건물이 우리 땅을 침범했다는 것을 확인했습니다. 철거를 요청했으나 현재 땅주인은 협의 없이 민박집으로 변경하려는 공사 중입니다. 이런 상황에서 어떻게 해야 할까요?