현대차 그랜저ig 핸즈프리 통화 설정 질문

그랜저ig를 사용 중인데, 전화를 걸 때는 차량 스피커를 통해 연결되지만, 전화를 받을 때는 핸즈프리 통화 버튼을 눌러야 연결됩니다. 전화를 받을 때 바로 차량 스피커로 연결되도록 설정하려면 어떻게 해야 할까요?