친구에게 중고차 구매 관련 질문

2011년식 k5를 보고 있는데, 주행키로수가 10만에서 20만 정도 되는 것 같아요. 친구가 중고 매입업체에 견적을 받아보고 있다는데, 해당 금액이나 조금 더 주고 친구에게 사도 되는지 궁금합니다. 비슷한 등급의 차량을 중고차 업체를 통해 사는 것보다 더 비쌀 가능성이 있을까요? 그리고 친구에게 중고차를 사는 경우 명의이전 관련 비용이 발생할지 궁금합니다. (중고업체에서 구매할 때 발생하는 기타 비용은 제외하고, 친구에게 구매할 때만 드는 비용에 대한 질문입니다.)