차량 사고 후 합의 과정에 대한 궁금증

신호 대기 중에 갑자기 뒤에서 충격을 받았는데, 차량이 크게 손상되지 않아 수리가 필요하지 않을 정도였습니다. 상대방은 젊고 군인이어서 보험 처리 대신 컴파운드 비용만 지불하겠다고 했습니다. 10만원을 받고 번호를 교환한 뒤 문자로 합의했다는 내용을 보냈습니다. 이 과정에서 문제가 생길 수 있을까요? 혹시나 해서 여쭤봅니다.