차량 사고 관련 질문

차를 후진하다가 뒤 차에 거의 부딪힐 뻔했는데, 비상등을 켜서 사과를 했습니다. 그 후 몇 미터 정도 주행한 뒤 상대 차 주인이 옆으로 다가와서 '야!'라고 말했어요. 죄송하다고 사과한 후 상대방은 바로 우회전을 했어요.

차량이 정말 부딪힌 것인지, 부딪히지 않았는데 가까운 거리에서 사고가 거의 일어날 뻔한 상황이었는지 확신할 수 없어요. 이런 경우, 만약 사고가 발생했다면 상대방이 나를 세우라고 요구했을 텐데요? 또한 그 후, 사고 신고를 할지 고민하고 있는데, 사고 신고 후 상대방에게 언제쯤 연락이 올까요?