음주운전 후 오토바이 주차 사고, 택시와의 갈등

술집에서 음주 후 오토바이를 주차하고 집에 돌아왔습니다. 하지만 집에 와서 택시 기사가 제 오토바이에 부딪혔다고 연락을 해왔습니다. 뒷면을 살짝 부딪혔다고 하여 시동을 걸어보고 약 2~3m 주행도 했습니다. 그러나 메인스탠드가 계속 바닥에 긁혀서 연락처를 받으려 했으나 돈을 받으려는데 계속해서 만원을 주셨습니다. 거절을 여러 차례 했지만, 강경하게 거절하기 힘들었습니다. 이런 상황에서 택시회사나 경찰에 신고할 경우 피해를 입을 수 있을까요? 사고 현장에서 주행을 한 것은 사고 여부를 확인하기 위한 것이었는데, 음주운전으로 오해를 받을 수 있습니다. 주정차 금지구역에 있었고, 제가 일하는 술집 앞에는 CCTV가 있습니다. 이러한 상황에서 어떻게 해야 할지 고민입니다. 혹시 택시와의 갈등을 어떻게 해결해야 할지 조언 부탁 드립니다.