유턴 후 걱정되는 사고에 대해

요즘 뭔가 계속 마음에 걸리는 일이 있어서 여쭤봐야 할 것 같아요. 저는 2주 전에 보행자 신호에서 유턴을 하다가 사람과 접촉한 듯한 느낌을 받았어요. 그래서 룸미러로 확인해보니 횡단보도를 건너는 사람들이 잘 횡단하고 있더라고요. 그래서 혹시나 해서 15분 뒤에 다시 그곳을 확인했는데, 다행히 쓰러진 사람도 없고 아무 이상 없었어요. 그런데 이제는 계속해서 걱정이 되고 있어요. 경찰서에서 연락이 없어서 안심해도 되는 걸까요?