운송비 미지급 문제로 고민 중입니다

저희 아버지가 용달차량을 이용하여 물건을 대구로 운송하고 운송료를 지불하기로 했는데, 상대방이 운송료를 지불하지 않고 있습니다. 숲들에서 물건을 대구로 잘못 운송한 데 대해 혼란이 있었고, 이로 인해 운송 오류가 발생했습니다. 아버지는 주소를 잘못 입력한 오류를 인정했으나, 상대방이 운임비를 지불하지 않고 있습니다. 현재 상황에서 운송비를 받기 위해 지급명령을 신청할 수 있는지, 그리고 신청 방법이 어떻게 되는지 궁금합니다.