오토바이 판매 시 명의이전만으로 가능한가요?

제 아는 지인이 오토바이를 팔려고 하는데, 그냥 관할 복지센터에 가서 명의이전만 진행하면 되는 건가요? 아니면 폐지 후에 다시 양도 진행하는 건가요? 그리고 번호판은 이미 부착되어 있다고 하는군요.