오토바이 균형 문제

나는 두발 자전거를 타본 적이 없는 사람이다. 친구가 메뉴얼 바이크를 타는 것을 보고, 나도 바이크를 타보고 싶어졌다. 그래서 친구에게 가르쳐 달라고 했는데, 오토바이에 두 발을 올리면 균형을 잡지 못하고 한 발이 바로 땅에 닿아버린다. 이건 이륜차의 균형감각이 부족해서 생기는 문제인가요? 자전거를 먼저 배우고 오토바이를 배우는 것이 맞을까요?