연말정산에 대한 의문

연말정산은 왜 실시하는 걸까요? 제 생각에는 소득과 세금에 대한 정산을 하기 위해서인 것 같아요. 현금영수증 발급 시 발생하는 세금은 연말정산 때 돌려받을 수 있는 걸까요? 회사에서 공제해 주는 지방세도 마찬가지로 연말정산 시 돌려받을 수 있는 걸까요?