아는 형 차량 사고 후 금전 문제로 고민 중입니다

아는 형이 술을 마셔서 차를 대신 운전하다가 무보험 택시와 사고를 내서 그 차를 폐차했습니다. 처음에는 제가 모든 피해금액과 차 값, 취등록세까지 배상하겠다고 했지만, 형 차는 SM5 RE 2010년식으로 11건의 사고 이력이 있고 15만 키로를 달렸다고 합니다. 차값은 600만원이라고 하는데, 차량등록 사업소에 가봤더니 폐차 당시 시가는 148만원이었고, 형의 보험사에서 책정한 차량가액은 316만원이라고 합니다. 이에 대해 형과 다툼이 생겼습니다. 법적 분쟁을 피하기 위해 적절한 가격을 찾으려고 하는데, 필요한 서류와 합리적인 가격이 어느 정도인지 궁금합니다. 그리고 폐차 후 받은 고철값도 공제할 수 있는지요?