비접촉 교통사고로 인한 피해 상황, 어떻게 대처해야 할까요?

얼마 전 마트 주차장에서 발생한 비접촉 교통사고로 허리 통증을 겪고 계신 상황 같아 안타깝습니다. 사고 당시 상황을 잘 정리해 경찰 조사를 받으셨다는 점이 중요합니다. 하지만 가해 차량이 잠시 정차 후 사과 없이 떠난 상황에서 뺑소니로 볼 수 있을지, 자비로 치료 후 보상을 받을 수 있는지, 진단서 작성 시 꼭 교통사고 내용을 명시해야 하는지 궁금합니다.