봉고3 냉동저상탑 차량 출입제한 높이 관련 질문

봉고3 냉동저상탑차의 자동차등록증상 높이는 2160mm입니다. 출입제한 높이로 표시된 2.3m는 편하게 들어갈 수 있는데, 2.1m 제한 구역에는 진입해도 되는지요?