법인소유차량을 낮은 가격에 개인에게 매도해도 되는지

내 차는 봉고3 2009년식이에요. 차가 오래되어 수리비가 많이 들어가서 10만원에 팔려고 하는데, 이게 법인소유차량이라서 개인에게 팔아도 괜찮을까요? 차의 보험가격은 대략 100만원 정도인 것 같은데, 이에 대해 도움이 필요해요. 이런 경우 어떻게 해야 할까요?