미성년자 보험 관련 질문

등하교용으로 tnt125나 gsxr125를 구매하려는데, 이미 면허를 딴 상태입니다. 부모님 동의 없이 혼자 보험가입이 가능한지요? 책임보험만 가입할 예정이며, 혼자 가입하는 경우와 부모님 계약에 들어가는 경우 보험료에는 어느 정도의 차이가 있을까요?