렌트카 3일 연속 주차 과태료 부과 가능할까요?

요즘 렌트카를 빌려서 골목 근처 도로에 주차했더니 20일이 지난 후에 3장의 과태료 부과 통지서가 왔어요. 하루에 한 장씩이었는데, CCTV로 찍힌 것은 3만 2천원으로 감경되었고, 마지막 하루는 차량 블랙박스로 찍힌 것으로 4만원을 내야 했습니다. 제가 하루종일 운행한 뒤 저녁에 주차하고 다음 날 아침에 차를 빼긴 했는데, 경고 없이 3일 모두 과태료가 부과될 수 있을까요? 고민이네요 ㅠㅠ