급한 상황, 대리운전 중 사고 발생, 퀵보드 사고 보험 문제

밤새 답답한 마음에 검색을 해봤지만 여전히 궁금한 점이 많아 급하게 질문을 올립니다. 저희 아빠가 대리운전 중에 사고를 당했어요. 사고 당시 퀵보드를 이용 중이었고, 해당 보험이 따로 가입되어 있지 않다는데 어떻게 해야 할지 모르겠어요. 사고 상황은 상가 CCTV로만 확인할 수 있었고, 신호가 빨간 불일 때 충돌이 발생했다고 합니다. 택시회사는 5대5로 처리한다고 하고, 유턴 의도를 인정했지만 상황에 대해 이해하기 어려워 책임과 실이 어떻게 나뉘는지도 모르는데요. 도와주실 수 있을까요?