교통사고 과실비율 문의

오토바이를 타고 있었고 상대방은 화물트럭(택배)이었습니다. 사고 당시에는 제주차선이 직진차선이었고 상대방과 저는 모두 3차선을 직진하고 있었는데, 신호가 노란불로 바뀌면서 우회전 차량이 나올 수 있으니 지그재그하라는 표시가 나왔습니다. 그래서 제가 3차선에서 2차선으로 차선 변경을 시도했고, 변경하기 전에는 차가 없었습니다. 제 뒤에서 오던 상대방 차량은 저의 시야에 없었지만 블랙박스에 따르면 제가 먼저 2차선으로 진입했고, 그 때 딱 빨간 불이 되어 정지선 앞에서 멈추려고 했으나 상대차량은 무시하고 속도를 내며 직진하려고 했고, 그 결과 저희 둘 사이에 충돌이 일어났습니다. 사고 당시에도 상대차량은 아직 제 뒤에 있었습니다. 이러한 상황에서 제가 어느 정도의 과실을 져야 할지 궁금합니다.