교차로에서의 사고, 비접촉 뺑소니인가요?

어제 교차로에서 신호를 받아 제 차선에서 직진하고 있었는데, 우회전 차량이 끝차선이 아닌 제 차선까지 들어와서 놀래서 급정거를 하다가 미끄러져 넘어졌습니다. 결과적으로 갈비뼈 골절, 팔꿈치, 다리, 무릎 등을 다쳤는데, 제 신호에 맞게 운전하던 중 갑자기 나타난 차량 때문에 넘어진 상황입니다. 경찰서에서 연락이 와서 가해자를 찾았다고 하더라고요. 병원에 가서 치료를 받고 보험 처리를 하고 조사에 출석하라는데, 이게 비접촉 사고인지 뺑소니인지 궁금합니다.