공동명의 아파트 증여세 신고는 필요할까요?

저희 가족은 2014년에 3억5천만원짜리 아파트 당첨과 2015년 중도금 납입 후, 아내에게 50% 지분을 양도해 공동 명의로 가졌습니다. 현재는 경기도 하남시에 위치한 이 아파트에서 1주택으로 거주 중이고, 현재 시세는 12억5천만원입니다. 이 주택을 판매할 때 공동명의로 된 부분에 대한 증여세가 발생할지 궁금합니다. 또한, 증여 시 증여세 신고를 하지 않았다면 지금 기한이 지나서 신고해도 괜찮을까요?